طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای مبدل بوست
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده فنی
- author علیرضا جمشیدی
- adviser فرشاد مریخ بیات
- publication year 1390
abstract
کنترل مبدل بوست با استفاده از کنترل کننده pid مرتبه کسری به همراه مقایسه نتایج با کنترل کننده pid در این پایان نامه آورده شده است. به این صورت که به کمک الگوریتم کلونی زنبور کنترل کننده بهینه شده و نتایج خروجی که شامل ولتاژ خروجی است با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج مقایسه نشان می دهد که کنترل کننده pid مرتبه کسری هم به لحاظزمانی و هم به لحاظ مصرف انرژی کنترلی کمتر و همچنین به دلیل مقاومت بیشتر در برابر اغتشاش ورودی به کنترل کننده pid ارجحیت دارد.
similar resources
کنترل مبدل بوست با استفاده از PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می‌دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می‌توان سیستم را با انعطاف‌پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل‌کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رق...
full textکنترل مبدل بوست با استفاده از pid مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می دهد. fopid یک نوع pid است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده fopid استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رق...
full textروشی جامع برای طراحی کنترل کننده pid درجه کسری
با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل کننده های pid با عنوان کنترل کننده درجه کسری شد، کنترل کننده هایی با انعطاف پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر نسبت به کنترل کننده های pid. اما طراحی و تحلیل پایداری این کنترل...
full textطراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای مبدل dc به dc
چکیده کنترل¬کننده¬های pid مرتبه کسری، نوع تعمیم یافته¬ای از کنترل¬کننده¬های pid اند که مرتبه مشتق¬گیر و انتگرال¬گیر آنها از مرتبه کسری است. از طرف دیگر مبدل¬های dc-dc مدارهای الکترونیک قدرتی هستند که یک ولتاژ dc را به سطح دیگری از ولتاژ dc تبدیل می¬کنند. در این پایان¬نامه، طراحی کنترل¬کننده pid مرتبه کسری برای یک مبدل افزاینده ولتاژ dc به dc (12ولت به 48ولت) ارائه می¬شود. بدین منظور سه الگوری...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو
ربات‌های توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...
full textطراحی و پیاده سازی کنترل کننده های pid مرتبه کسری شامل pi & pd & pid & lead & lag
در این پایان نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم ساز و ورودی مرجع وزن دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی ...
My Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده فنی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023